Taulabs Multicopter

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Flightcontrol

Das Projekt Tau Labs ist ein 'friendly fork' von OpenPilot.

Openpilot habe ich schon immer beobachtet, aber die Weiterentwicklung meines eigenen Projektes, Q-Ctrl, bevorzugt. Um schneller voranzukommen, habe ich mir jetzt doch mal ein Quanton Board besorgt und auf einen vorhandenen Copter geschaubt.

Tau Lab ist aber sehr offen und lässt sich mit verschiedener Hardware nutzen. Die Quanton Platine kommt meinem eigenen Q-Ctrl sehr nahe und ist zudem auch schon fertig bestückt.

Die Hardware und Sensor Ausstattung kann sich sehen lassen:

Quanton
STM32F405	168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash	Infos
Invensense MPU6000	3-axis accel and 3-axis gyro sensor	Infos
honeywell HMC5883L	3-axis compass	Infos
meas-spec MS5611	high precision barometer	Infos
MXIC 25L3206E	32mbit spi flash memory	Infos
I/O	5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd
Design Daten	Eagle Format	github.com/taulabs
Schaltplan	PDF Format	github.com lokale PDF Kopie

Ground Control Station

Die Ground Control Station (GCS) dient dazu alle Einstellungen vor zu nehmen. Ausserdem kann damit die Firmware geändert und Daten, auch während des Fluges, angezeigt werden.

Da die Software auf QT basiert, ist Sie auf viele Platformen portiert. Die fertigen Releases können auf Github heruntergeladen werden.

Anschluss Belegung

Anschlussbelegung
UART 1	5V	Crius GPS	CN-06 V2.0 mit ublox
UART 2	5V	RC Input	SumD HD08, TX nicht benutzt
UART 3	-	HoTT Telemetrie	TX über 2.2K an RX
UART 4	5V	433Mhz Telemetrie	3DR kompatible
UART 5	3.3V	Bluetooth Modul