Hobbyking KK 2.0 Board

Flightcontrol

Das ursprünglich von Rolf R Bakke alias "Kaptein Kuk" entwickelte Board kann man bei Hobbycity sehr günstig bekommen. Es enthält Kreisel- und Beschleunigungssensoren von Invensense und wird von einem Atmel AVR Mega324PA gesteuert. Alle Einstellungen werden direkt auf dem Board mit LCD und Tastern vorgenommen. Aktuelle Firmware und sonstige Infos bekommt man bei rcgroups.com im Thread 'The new KK2 FC'. Die Anleitung gibt's bei Hobbyking zum Download (privat).

Eine neue Firmware kann man mit avrdude und USBasp leicht flashen.

avrdude -c usbasp -P /dev/USBASP -p m324pa -U flash:w:kk2.hex

(kk2.hex).

Quad

Basierend auf dem KK 2.0 habe ich einen Quad gebaut. Auf der Suche nach einem Linux CAD Programm bin ich bei Qcad (heute LibreCad) gelandet. Damit habe ich dann die Centerblade und die Akkuhalterung, sowie die Alu Ausleger, gezeichnet. Die Platten hat ein Bekannter (nochmal danke ) aus 2mm Carbon gefräst. Die Regler waren anfangs HK18A Regler. Nachdem bei einem das BEC (natürlich der, der auch das KK 2.0 mit Strom versorgt hat) aufgegeben hatte, habe ich diese durch HK F30A Regler mit SimonK Firmware ersetzt.