Duocopter
Nachdem ich bei Yasuo840 auf Youtube (siehe links) einen Duocopter auf KK2.0 Basis gesehen hatte wollte ich sowas auch nachbauen.
Der erste Versuch klappte überhaupt nicht und kostete einige Propeller.
Ein Jahr später wollte ich es nochmal probieren. Mit den richtigen Einstellungen war die Servosteuerung nicht mehr so empfindlich und die ersten Hüpfer klappten sehr vielversprechend. Allerdings war mit den Kunstoff 5030 Props und Turnigy 1811 Motoren kein richtiges Abheben möglich. Erst mit den u.g. stärkeren Motoren hat es dann super funktioniert.
KK2 Einstellungen
Bei den Einstellungen haben mir die Setup Daten von Flo3D (link siehe unten) geholfen. Wichtig ist der Offset für die beiden Servo Kanäle.
PI Editor | P Gain | P Limit | I Gain | I Limit | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Roll | 25 | 20 | 25 | 20 | |||
Pitch | 27 | 32 | 31 | 27 | |||
Yaw | 40 | 40 | 44 | 28 | |||
Mixer Editor | Throttle | Aileron | Elevator | Rudder | Offset | Type | Rate |
CH1 | 100 | 100 | 0 | 0 | 0 | Esc | high |
CH2 | 100 | -100 | 0 | 0 | 0 | Esc | high |
CH3 | 0 | 0 | -100 | -20 | 55 | Servo | low |
CH4 | 0 | 0 | 100 | -20 | 45 | Servo | low |
Links zum Thema
- Erste Video von yasuo840
- TwinCopter Video aus Frankreich
- Forum in Frankreich
- Ein 'deutscher Nachbau'
- Settings von flo3d auf rcgroups
- Jahre später ein Chinook auf Youtube
Datenblatt Duocopter
Erstflug 16.11.2014
Flight Control KK 2.0 1.4
Scharnier Front Wheel Steering Mount Set
Hobbyking
Servos HK SCM9
Motoren RCTimer 1806 2300KV 9.8A Max
RCTimer.com
Regler HK Blue Series 12A (umgeflasht auf simonk)
Hobbyking.com
Propeller RCTimer 5X3" Carbon Fiber CW CCW
RCTimer.com
Datenblatt Duocopter | ||
---|---|---|
Erstflug | 16.11.2014 | |
Flight Control | KK 2.0 1.4 | |
Scharnier | Front Wheel Steering Mount Set | Hobbyking |
Servos | HK SCM9 | |
Motoren | RCTimer 1806 2300KV 9.8A Max | RCTimer.com |
Regler | HK Blue Series 12A (umgeflasht auf simonk) | Hobbyking.com |
Propeller | RCTimer 5X3" Carbon Fiber CW CCW | RCTimer.com |