RC Fahrwerk Controller mit Arduino

Ein Bekannter hatte das Problem, dass beim Renovieren eines alten Scale Modells, die Fahrwerkselektronik mit Endschaltern nicht mehr funktionierte. Mit einem Arduino Mini Pro und einer H-Brücke aus China und ein wenig Software habe ich das ganze wieder zum Leben erweckt.

Arduino Pin Belegung

Pin Port Description
Raw - 5V
Gnd - Gnd
2 PD2 INT8 receiver input
3 PD3 left gear out limit
4 PD4 left gear in limit
5 PD5 right gear out limit
6 PD6 right gear in limit
8 PB0 left motor ina2
9 PB1 left motor ina1
10 PB2 right motor inb2
11 PB3 right motor inb1

Die Sourcen liegen auf Github oder hier .

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Bauteile
Arduino Arduino Pro Mini 3.3V 8MHz
MX1508 DC H-Bridge 2A/10V Max DC H-Bridge 2A/10V Max
Servokabel
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Links

Weiterführende Links:

 
29.01.2018