RC Fahrwerk Controller mit Arduino
Ein Bekannter hatte das Problem, dass beim Renovieren eines alten Scale Modells, die Fahrwerkselektronik mit Endschaltern nicht mehr funktionierte. Mit einem Arduino Mini Pro und einer H-Brücke aus China und ein wenig Software habe ich das ganze wieder zum Leben erweckt.
Arduino Pin Belegung
| Pin | Port | Description |
|---|---|---|
| Raw | - | 5V |
| Gnd | - | Gnd |
| 2 | PD2 INT8 | receiver input |
| 3 | PD3 | left gear out limit |
| 4 | PD4 | left gear in limit |
| 5 | PD5 | right gear out limit |
| 6 | PD6 | right gear in limit |
| 8 | PB0 | left motor ina2 |
| 9 | PB1 | left motor ina1 |
| 10 | PB2 | right motor inb2 |
| 11 | PB3 | right motor inb1 |
Die Sourcen liegen auf Github oder hier .
.
| Bauteile | |
|---|---|
| Arduino | Arduino Pro Mini 3.3V 8MHz |
| MX1508 DC H-Bridge 2A/10V Max | DC H-Bridge 2A/10V Max |
| Servokabel | |
.
Links
Weiterführende Links: