Duocopter

Nachdem ich bei Yasuo840 auf Youtube (siehe links) einen Duocopter auf KK2.0 Basis gesehen hatte wollte ich sowas auch nachbauen.

Der erste Versuch klappte überhaupt nicht und kostete einige Propeller.

Ein Jahr später wollte ich es nochmal probieren. Mit den richtigen Einstellungen war die Servosteuerung nicht mehr so empfindlich und die ersten Hüpfer klappten sehr vielversprechend. Allerdings war mit den Kunstoff 5030 Props und Turnigy 1811 Motoren kein richtiges Abheben möglich. Erst mit den u.g. stärkeren Motoren hat es dann super funktioniert.

KK2 Einstellungen

Bei den Einstellungen haben mir die Setup Daten von Flo3D (link siehe unten) geholfen. Wichtig ist der Offset für die beiden Servo Kanäle.

PI EditorP GainP LimitI GainI Limit
Roll25202520
Pitch27323127
Yaw40404428
Mixer EditorThrottleAileronElevatorRudderOffsetTypeRate
CH1100100000Eschigh
CH2100-100000Eschigh
CH300-100-2055Servolow
CH400100-2045Servolow

Links zum Thema

Datenblatt Duocopter
Erstflug16.11.2014
Flight ControlKK 2.0 1.4
ScharnierFront Wheel Steering Mount Set Hobbyking
ServosHK SCM9
MotorenRCTimer 1806 2300KV 9.8A Max RCTimer.com
ReglerHK Blue Series 12A (umgeflasht auf simonk) Hobbyking.com
PropellerRCTimer 5X3" Carbon Fiber CW CCW RCTimer.com
 
07.06.2015